Menu
我公司是结合网络技术为废品行业服务最早,回收技术最专业的废品回收公司。公司设立在辽宁沈阳地区,从事20多年回收行业,值得信赖!

当前位置主页 > 热熔胶 >

众轴翱翔器DIY教程----SP Racing F3飞控根基调试三分

日期:2019-10-31 17:38 来源: sp自己diy实践

  

众轴翱翔器DIY教程----SP Racing F3飞控根基调试三分

众轴翱翔器DIY教程----SP Racing F3飞控根基调试三分

  2)上面说过,4个通道值最小应该在1000左右,最大在2000左右。例如Roll通道,把Roll摇杆推到最左是最小值,应该在1000左右,而推到最右是最大值,应该在2000左右。我们看下现在实际的Roll值,发现Roll的最小值是1085,最大值是1914,都没有达到要求。现在我们用遥控器来把通道调到目标值,以下以Roll为例子说明如何调整。 1、用USB数据线插到飞控USB接口上,打开CF调参软件,点Connect连接飞控,并且打开日志显示。 2、用USB数据线插到飞控USB接口上,打开CF调参软件,点Connect连接飞控,并且打开日志显示。 b)Roll通道在遥控器中是通道1(副翼),旋转“Push”按钮选择“1:副翼”,长按下“Push”按钮进入通道1的修改,把遥控器的Roll摇杆拉到最左不动,遥控器界面应该看到选择了最左边100%的选项,这时候转动“Push”按钮,再看着CF的“Channel Map”的Roll的最小值会有变化,通过转动“Push”按钮,把这个值调到1000左右,正常情况下百分比的选项增加时候Roll的值会变小,修改完毕后,长按“Push”保存,在整个操作中,遥控器的Roll的摇杆都要拉到最左不要动,直到把数据保持后。 “MOTOR_STOP”的选项是当飞控解锁后,电机会怠速旋转,以方便观察是否解锁成功。在调试阶段,解锁后电机怠速旋转有时候比较烦人,要时刻提防螺旋桨旋转打到人,你可以把这个功能关闭,解锁后电机不旋转。修改好后点“Save and Roboot”按钮。 为了安全起见,校准接收机前先要把螺旋桨卸掉。切记切记!以下以乐迪AT9为例子,介绍下如何校准遥控器。 F3飞控要求遥控器每个通道输出的值在1000-2000左右,中间点(摇杆回中)的值1500左右,但实际中遥控器的通道值不一定就在F3所要求的范围,需要在遥控器上进行调试,把1到4个通道的值调到F3飞控的要求范围值。 5、把Master滑块推到最高,立即把飞行器电源线给接上,听到“哔哔”响后果断把Master滑块拉到最低,然后会再听到“哔”的一声响,表示校准完毕,最后把飞行器主电源线拔掉保存校正数据。 d)在遥控器的界面上,看到这个通道最大和最小值都大于100%,可以再摇动下遥控器的Roll,检查下最小值和最大值是否在1000和2000左右。这样这个通道就调整完毕。 2、点击主菜单的“Configuration”,在“ESC/Motor Features”中,把“Maximum Throttle”改为2000。这里是指遥控器的油门最大值是多少,大多遥控器的油门值都可以达到2000,系统默认的1850是很保守的值,浪费了电机可以达到的最大油门的转速,所以改为2000以达到最高的油门值。 1)把4个摇杆回中,油门可以在遥控器主界面中,点下“End”按钮显示回传信息,把油门杆推到50%位置。看着CF中的“Channel Map”,按通道所对应的微调按钮,把调整4个通道的回中值在1500左右。 校准油门航程后才能让电调知道油门通道发出的最小与最大值,以获得最佳的油门线个电机的转速会不一致,怎么识别塑胶产物是用什么塑胶原料做成。有些快有些慢。初始化过飞控参数、或者更换过电调、或者更换过遥控器接收机都需要重新做油门校准。 c)再长按“Push”按钮,把遥控器的Roll摇杆拉到最右边,让光标在出现最右边的100%选项中,旋转“Push”按钮,直到CF的“Channel Map”的Roll的最大值调到2000左右,最后长按“Push”保存。 3)点击主菜单的“Receiver”,然后摇动遥控器的4个通道摇杆,在通道映射“Channel Map”会看到Roll、Pitch、Yaw、Throttle这4个通道的值会有变化。如果没反应的线飞控与接收机的连线是否正确,CF对应的配置是否正确。 5)大家可能已经注意到,在乐迪AT9默认下的配置下Ptich通道(遥控器中的是通道2升降)是相反了。如上图所示,正确的情况下Pitch的摇杆向上推的值变大,向下拉的值变小。而乐迪AT9默认下Ptich是相反的,结果就是Pitch的摇杆向上推的时候飞行器飞回来,向下拉的时候飞行器向前飞。 校准油门航程前,需要校准完毕接收机,并且要把飞行器的螺旋桨卸掉、螺旋桨卸掉、螺旋桨卸掉!以下以好盈乐天15A电调为例,说明下如何校准油门航程。 4)检查Roll、Pitch、Yaw、Throttle4个通道对应的摇杆位置和方向是否正确。 1、把飞行器电源拔掉,不需要接电源。打开接收机电源,把遥控器油门杆拉到最低。 6、完成校准油门航程后,如果电调支持“ONESHOT125”的话重新打开“ONESHOT125”后保存。把飞行器电源接上,用遥控器解锁,轻轻推动油门,在CF的“Motors”中看下4个电机的油门值。由于存在误差,4个电机的油门值不会完全一样。飞行器的震动,飞行器不完全在水平面上,或者遥控器的其它摇杆有轻微的移动,都会影响每个电机的油门值。

sp自己diy实践

上一篇:

下一篇: